步進(jìn)電機(jī)的分類是以相數(shù)來(lái)分類的，主要分為二相、三相、四相及五相步進(jìn)電機(jī)，其中以二相和五相應(yīng)用 多，二相每轉(zhuǎn) 細(xì)可分割為400等分，五相可分割為1000等分，因此五相步進(jìn)電機(jī)的性能更佳、加減速時(shí)間較短、動(dòng)態(tài)慣性較小、穩(wěn)定性也 。我們今天就以二相和五相步進(jìn)電機(jī)作比較來(lái)分析一下如何正確選擇步進(jìn)電機(jī)。

二相和五相步進(jìn)電機(jī)的主要差異：

　　1.構(gòu)造不同：

　　二相步進(jìn)電機(jī)：8個(gè)主極&#8231； 2相4極線圈

　　五相步進(jìn)電機(jī)：10個(gè)主極&#8231；5相2極線圈

　　2.步距角分解能不同：

　　二相步進(jìn)電機(jī)：1.8°/0.9°（200、400分割/圈）

五相步進(jìn)電機(jī)：0.72°/0.36°（500、1000分割/圈），遠(yuǎn)遠(yuǎn)高出二相步進(jìn)電機(jī)。

3.振動(dòng)性不同：

　　二相步進(jìn)電機(jī)：100-200pps之間為低速共振帶，振動(dòng)比較高，共振點(diǎn)不很大

五相步進(jìn)電機(jī)：振動(dòng)低，速度快，二相步進(jìn)電機(jī)于速度上不及五相步進(jìn)電機(jī)。

兩種相數(shù)的電機(jī)從本質(zhì)上主要有以上幾點(diǎn)差異。

步進(jìn)電機(jī)是一種高散熱裝置，與現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著密不可分的關(guān)系。目前在我國(guó)，步進(jìn)電機(jī)被廣泛運(yùn)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。同時(shí)隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的產(chǎn)生，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多被運(yùn)用于數(shù)字技術(shù)控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)現(xiàn)代數(shù)字技術(shù)控制系統(tǒng)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)中大部分采用了步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī)作為主導(dǎo)電機(jī)。兩種電機(jī)的控制方式雖然相似，但是在使用性能方面有大大的不同，目前步進(jìn)電機(jī)要更穩(wěn)定些。